Мой младший первое, чему научился - глиссировать на одной трапе, без рук. Второе - бодидраг на глиссе.
На самом деле настроить положение шкотов нужно так, чтобы никуда не тянуло и не перевешивало, а это наиболее точно делается при вплотную сдвинутых шкотах. Нужен средний ветер, чтобы как раз вес верхушки не сильно влиял. Затем при слабом ветре оказывается, что центр тяжести и центр парусности не совпадают, вот тут раздвигаем трапкончики, пока это различие не перестанет чувствоваться. Трапкончики при этом раздвигаются строго симметрично относительно сдвинутого положения, чтобы при усилении ветра не пришлось грузить одну из рук туда или сюда.
В дальнейшем, по мере набора опыта, кончики можно опять сдвинуть, потому что сдвинутые кончики наиболее чувствительное к изменениям ветра положение.
Кстати, центр парусности и, соответственно, положение кончиков на некоторых парусах сильно зависит от настроек, в основном от натяжения по мачте.

На бескамберных парусах замечал такой эффект, что на скорости центр парусности смещается назад, возрастает нагрузка на заднюю руку и риск спинаута. Потому трап шкоты ставлю чуть дальше от мачты, чтобы на малой скорости как бы вытягивало вперёд, почти в катапульту, а при глиссе уже всё выравнивалось. На малой скорости больше нагрузка на переднюю руку и ногу, доску тянет в увал, она быстро разгоняется

Бывают такие паруса, у которых ЦП уплывает существенно.
Но это может также оказаться просто неправильным натяжением по мачте или по гику.
Естественно, камберные паруса более стабильны, но и их можно перекосячить.
Однако, самая распространённая проблема - не та мачта по изгибу. Насколько одинаковы даже родные мачты тоже ещё вопрос.

Прямые руки и ноги- да запросто, даже на фойле.
https://rutube.ru/video/private/761a...X8eOJ-cTPiAL8Q
Правда, именно на фойле в этом смысла куда меньше. Даже на мирового уровня фойловых гонках позы крюкозябрами отнюдь не редкость.
Однако, в ВИ и на глисте это мастхавчик.

Лучше если трапшкоты выставлены под данный парус, ветер и даже курс влияет чуток. Если крепеж не сильно затянут, можно немного менять положение трапшкота на ходу, проще задний конец. Если руки отпущены, рулить можно и крюком, на берегу оно хорошо тренируется. Но для этого концы лучше расставить слегка, не вместе чтобы, ну и настроены в целом.
В любом случае без рук - не самоцель, но хорошее упражнение и проверка позиции трапшкот.