Вам нужно просто разогнаться. Мотает потому что вы скорее всего двигаетесь очень медленно, а как только поедете, то сила, что вас мотает будет уходить в кинетическую энергию движения доски.
И равновесия никакого держать не надо будет. Ветер толкает парус вперед, вы упираетесь ногой в доску (мачту) и фактически висите на гике. Нужно только следить, чтоб сила действия была равна силе противодействия, иначе или вперед на парус или назад в воду завалитесь.

Чтоб не мотало нужно задней рукой гик потянуть к себе, чтоб доска поехала, тогда и мотать не будет. А так, да, как флаг на флагштоке болтается.