Если не лезть в дебри. Инструктор - работает с начинающими, спортсменами, т.е. выполняет всю "черновую" работу по обучению. Тренер - готовит уже "созревшего" спортсмена к результату (соревнования и т.д), занимается орг вопросами. Четкой грани нет да и зачем она нужна. И никто не запрещает инструктору участвовать в соревнованиях или заниматься тренерством.