чтобы сделать движение 1->2, нужно упереться правой ногой сильней, чем левой. Это ведет к тому, что не парус переходит из положения 1 в 2, а это ведет к тому, что доска уваливается.

И кстати, когда ветром нас поворачивает в положение 1 (когда парус чуточку приподнят), то ветром его в положение 2 не поворачивает! Вместо этого доска начинает плыть вперед.

Помоему, так как вы предлагаете - не получится.