//входить и выходить из воды по подводным дюнам на протяжении почти полукилометра, таща оборудование, заколебаешься.//
есть прием проходить мели - "Вилли шкиппер". Встаешь на нос, притапливаешь его - корма поднимается. и идешь под парусом кормой вперед над мелью.