Смотря о каких волнах речь, и о каких скоростях: стойки, гребки, телодвижения, всё зависит от этого, еще и доска влияет. На большой барже можно хоть на корме стоять, на малой только по осевой ближе к центру (пока не покатит). Весло однозначно дает устойчивость, даже без погружения в воду, как шест у канатоходца. Окунаешь, так вообще афигенно устойчиво (на гладкой воде). Можно шевелить, не грести, получая небольшую отдачу в нужный момент, как от паруса в лайтвинд. Усталость - это дело привычки, напряг и скованность проходят со временем. Ну и необязательно ходить с волны по часам - три захода на волну, перекур.
На гладкой воде проще стоять прямо и грести с обоих сторон, но если удается три гребка с одной стороны сделать, ветер ли чё, то можно туда развернуться, пригнуться и гребки будут эффективнее. Уважаю жесткие сапы (>200, 180, 160 л) и менять стойку с боку набок могу прыжком, быстро. Надувнушки отыгрывают на прыжке, и переступать надо по шажочкам, аккуратно, вскользь.
На волне удобнее стоять боком по целому ряду причин. Но на небольшой, короткой волне малых морей главное - успеть сориентироваться, когда подхватывает, тут не до выбора и не до смены стойки. Обычно держу курс чуть косо, заранее, стою соответственным боком, потом пара гребков с нужной стороны разворачивают доску прямо с волны, ну почти. Если подхватило, то надо чутко держать вес на передней или задней ноге, чтоб не зарыться носом и наоборот, чтобы не тормозить кормой (как при начале глиссирования с парусом). Менять стойку некогда, весь прокат - несколько секунд, с ноги на ногу еле успеваешь тушку переместить. Гладко притормаживаешь веслом если надо, кренишь доску чуток куда кажется: главное не перестараться, все и так едет с волны. Подгребать некогда и незачем, размашка портит ход.