Для средних парусов первый конец шкота примерно 4 кулака от оковки, а дальше делаешь галс и настраиваешь по ситуации, как тебе кажется удобнее, на воде в т.ч. Можно двигать только задний конец, если чуток. Не должно перетягивать ни одну руку, особенно заднюю.
В идеале можно пробовать идти без рук, управляя через трапецию. Но это скорее для перфекционистов, хотя на берегу так поставить и подержать парус - не помешает.