Сдаётся мне, что длинный фюз и настройки для паруса приличного размера не совсем то, что нужно для весла.
Что касается раскачки в ВИ, то при полном штиле это работает. Но едет очень медленно. и непонятно, основное ли крыло тут работает, или стаб машет.