С перепуга и я могу идти без трапеции, но как правило даже в водоизмещении в трапе. Иногда при разгоне отцепляюсь, чтобы увеличить размах, но это сугубо когда иначе не разогнаться при предельно слабом ветре.
Если руки и ноги прямые, то чем может помешать трапа? Видимо всё-таки не совсем прямые.
Фиксация на видео есть?
Сколько раз я ловил себя на том, что руки считал прямыми, а видео показывало, что локти согнуты чуть ли не под прямым углом...
Заставить себя рулить не сгибая ноги/руки не так-то просто. Более того, на фойле, если действительно зависнуть на трапе с прямыми ногами, руками можно и согнутыми рулить, главное не забываться и не брать нагрузку на руки.