Плавник нужно рассматривать как парус, движущийся в своей среде - воде.
На нем возникают те же самые силы, что и на парусе.

Т.е. если у вас есть 2 среды, движущиеся относительно друг-друга, то можно извлекать из них энергию и двигаться в направлении отличном от их направления движения.
Если среда газовая, то в нее "втыкаются" крылом-парусом. Если жидкая, то в нее "втыкаются" крылом-плавником. Если твердая, то врезаются коньком, кантом лыжи, цепляются колесом... Комбинации сред могут быть любыми. В нашем случае - вода/воздух.