Тележку тянет винт. Колёса тормозят.
У меня такое впечатление, что требуется контрольная проверка понимаете ли Вы относительное движение.
Берём школьную задачку.
Имеются две шестерни, одна, неподвижная, имеет 100 зубьев, другая сцеплена с ней и катится вокруг неподвижной, у неё 20 зубьев.
Вопрос: сколько оборотов сделает вторая шестерня, прокатившись вокруг неподвижной ровно один раз и остановившись точно в месте, откуда начала движение?
Если сможете правильно посчитать в уме, можно будет переходить к задаче трёх тел. И это не шутка.
Прошло полчаса.
Время ответа на простой вопрос истекло, поэтому считаю бессмысленными дальнейшие объяснения. Я честно пытался, ну не получилось.