Ну так-то первые были братья Лилиенталь

До них, конечно, были и паруса и змеи и нерабочие прототипы аппаратов, как у Да-Винчи
Но именно они поняли, что профиль это главное у крыла.
Не додумались они только чтобы приземляться на воду, может быть Отто остался бы жив.