latad, чего-то поляры из этой книги мне кажутся немного упрощенными
максимальная линейная скорость у них всегда на 90град, я могу предположить что это может быть верно для буера изза пренебрежимо малого дрейфа, но когда выясняли курс макимальной скорости глиссирующего судна (виндсерфинга) это был острый бакштаг

тоже и для кайта - скорость в бакштаг будет выше скорости галфвинда. но тут уже может быть зависимость от силы ног - на галфвинде нагрузка сильно возрастает