Резинка не У шарнира, а которая внутри. В просторечии просто "резинка шарнира", главный его эластичный элемент. Boge, tendon и иже с ними. А, кардан еще есть, для гонщиков и начинающих. Короче, забей и покупай, людями все придумано.
Насчет остального - просто верь. Иисус ходил по воде без травм, и ты сможешь: но вера нужна, без неё никак ,)