Поясная - как пояс, сидячая - на бёдра. У поясной недостаток - она норовит уехать вверх, на рёбра, особенно при стойке буквой Г, сидячка тяжелей отцепляется, потому что крюк ниже. На самом деле с трудом могу представить трюки с сидячкой и галсы по 20км с поясной. В итоге, прикинув свои хотелки, я взял сразу сидячую, но такую, у которой лямки позволяют перевести трапу практически в положение поясной.
Кроме того, зависит и от комплекции, у солидных мужиков с пузиком выбора нет: только сидячка, с поясной содержимое желудка будет трудно удержать на месте... Не считая того, что такого размера поясную придётся делать одну из двух...