Так о чём и речь. Если левентик принят за 180, то 160 градусов - это почти левентик.
Чтобы правильно пользоваться твоей картинкой, поставь центр координат в центр доски и смотри, куда направлен нос в этой системе. Тогда твои 150-160 станут 30-20 да ещё с обратным знаком. Либо 330-340 с тем же знаком.