Яхцмены по компасу ходят все у кого это разрешено правилами класса.

Есть яхтенные гармины. Видел такой у Шувалова. Проходишь двумя галсами, он сечет середину, запоминает направление ветра и потом указывает если идет заход.
Прикол в том, что он то указывает по углу твоей лавировки и когда такой гармин пищыт, что заход, то это означает что ты давно и безнадежно едешь не туда.

Т.е. он тебе сообщает что ты осел примерно тогда, когда ты сам об этом начинаешь догадываться. Как обычно опытный человек догадывается что нужно было повернуть раньше чем гармин