Руки устают, потому что тягу паруса на руках держите и через руки доску ногами вперед толкаете, а это неправильно.
Не забывайте про MFP (Mast Foot Pressure) - все давление направляйте в шарнир,
свой вес - вешаете на трапецию и с учетом давления ветра в парус так его располагаете, чтобы суммарный вектор силы вогнать в шарнир. Руки в этом случае нужны только для подруливания и легких коррекций паруса. И не будет ни катапульт, ни усталости рук.