как меня учили - есть два способа: для маленьких парусов, и для больших. (условно - меньше и больше 6 кв.м, но зависит и от доски, и от паруса, и от веса тушки)

Для маленьких - махать можно прямо в трапеции, просто взявшись задней рукой за гик немного шире и при недостатке скорости для полноценного глиссирования делать небольшие взмахи задней шкаториной, вес тела при этом держа на трапеции и в момент маха назад даже еще больше его на нее вешать, а разгруженными ногами в этот момент доску проталкивать вперед, чтоб она легче оторвалась от воды. Махать можно даже уже стоя в петлях, если доска и скорость уже позволяет. Движения не амплитудные, а достаточно аккуратные. Иногда помогает пройти провал, не выходя из петель. И с большими парусами тоже работает.

Для больших - способ без трапеции, силовой, амплитудный, требует хорошей техники и много сил. Мало кто может это делать, не только лишь все. Идеально, даже хорошо – не многие (у меня вообще плохо получается). Формулистам часто нужен, они его прокачивают для гонок, а в RS:X ваще бывает всю дистанцию махают - вот у кого надо учиться! Смысл его в том, что надо делать очень мощные взмахи, но при этом точные, чтоб попасть в резонанс с парусом и чтобы в каждый момент парус находился в правильном положении, чтобы не тормозил об вымпельный ветер, а с каждым взмахом добавлял скорости. Перед махом руки выпрямляются, а ноги сгибаются - надо буквально присесть. А в момент мощного маха, закрывая парус, надо выпрямлять ноги. Но хитрость в том, что на ноги надо не просто вставать на доске, а толкать ее ногами вперед, выталкивая из воды. И при этом как-то так правильно закончить движение, чтобы в конце маха не потерять равновесие, не упасть, не затормозить парусом на следующем замахе, не потерять набранную за мах скорость, а махов обычно должно быть несколько подряд. В общем надо прочувствовать это сложнокоординированоое движение, в идеале под наздором инструктора, чтоб поправил ошибки.

О! нашел видос из Эльтура, про второй способ: