Я поздно включился и не вычитал всех мнений, а своё воткну (по видео): пассивная стойка, не нагружена мачта , поворот для слабого ветра(шаговый) и очень медленный, запоздалый по отношению к направлению ветра...
Всё придёт, если катнуть в более агрессивных условиях, но короткими галсами и кучей поворотов...