Поймите меня правильно. Я не говорю, что самоустойчивость будет возвращать систему из любых отклонений. Пнуть ездока в бок, это уже слишком большое возмущение, которое вызовет слишком большое отклонение и система станет неустойчивой. Например высокий бокал, он стоит и довольно устойчиво, но толкни его и, когда его ЦТ выдет за край основания, он потеряет устойчивость и упадет. А если не перейдет, то он возвратится.
Т.е. я надеюсь, что небольшие отклонения могут быть откорректированы самим фойлом, без участия ездока. Иначе система была бы ну совсем неустойчива. Т.е. езду на фойле можно было-бы сравнить со стоянием на шаре для боулинга. Но ведь это не совсем так? Я надеюсь.

Тренировки конечно нужны. Без них не обойтись.

Еще. У кого есть опыт, пожалуйста, скажите, какая план-форма крыла самая устойчивая для начинающего?