Можно поподробнее про прямую ногу, очень интересно. Я при разгоне скорее стараюсь повиснуть на парусе, чтобы доска быстрее вышла на глиссирование, загружая только чтобы не взлетела, интуитивно как-то. Плюс закрываю не сразу - пока есть щель парус больше вверх тянет помогая. Потом уже пытаюсь выпрямлять-закрывать.