Главное всегда смотреть куда хочешь приехать. Как на машине - смотришь вдаль и едешь ровно. Начинаешь смотреть на конец капота и машина рыскать начинает. Доска же старается привестись из за чего теряется скорость. Когда смотришь вперед видишь когда доска с курса уэодит и нехаметно для себя передней ногой ее на курс выпихиваешь потихоньку.