Если поэт мыслит по-особенному, то никто не может понять о чём он пишет? Читатели, ведь, мыслят по-нормальному. Так?

Не так. Если обычный человек (читатель) может отличить хорошие стихи от плохих, значит он мыслит также, как поэт.
Т.е. это значит, поэт мыслил как нормальный человек, а не по-особенному.