по правилам-то по правилам, но все эти слова не такие уж исконно-посконные.

рулевой - от рулить, from Old French riule, from Vulgar Latin regula (“straight stick, bar, ruler, pattern”), from regere (“to keep straight, direct, govern, rule”);

парус - от др.-русск. парусъ (Пов. врем. лет под 907 г.), далее из неустановленной формы. Обычно считают заимств. из греч. φᾶρος, атт. φάρος — то же.

доска - Заимств. через герм. (ср.: ср.-нидерл. disc, др.-в.-нем. tisc, англос. disc «стол, блюдо») из лат. discus от греч. δίσκος.

http://ru.wiktionary.org

языки штуки такие, живут, заимствуют одни слова, забывают другие, делают исключения, даже меняют правила...
как бы пуристы не упирались, бороться с этим бессмыссленно.
Т.е. повелось - серфингисты - значит будут серфингисты а не серфисты, серферы или серфуны.