Стоп, если доска чуть приостанавливается, то в парус тяга приходит и ты вновь набираешь скорость. Если этот баланс держишь, то находишься на грани есть/нет тяги. Именно из-за этого эффекта у меня трапа с крюка сваливается.

Представь себе баню с нагреваетелем и датчиком температуры. Температура превышена, нагреватель погас, температура упала, нагреватель включился. Так поддерживается постоянная температура при сниженной энергозатрате, так как нагреватель не постоянно включен. А что надо сделать, чтобы температура не падала так быстро и часто? В бане - не хлопать дверью...

А что делать на глиссе?