Конкретно что-то делаю в момент смены курса и набора скорости, а потом встаю все в ту же стойку. А что я делаю? Поворачиваю ногами доску туда, куда мне надо. В качестве опоры использую парус. Причем, поворачиваю доску совсем даже не только задней ногой, а и передней тоже (задней от себя, передней под себя - в бейдевинд, и наоборот - в бакштаг).

Но, может, это все неправильно. Знатоки, типа Лопа, могут лучше объяснить и с практической и с теоретической точки зрения )))

А вот кренить доску на себя - точно не правильно. От себя - всегда. Если только это не резкое торможение было.

Когда ветра еле-еле хватает, Формула высоту не теряет все равно. Правда есть у нас тут на форуме новички, которые это ухитряются испытывать. Не знаю как им удается. )))