да есть колесо в природе.. "перекати -поле" например ...просто сложность сочетания тела вращения с живым организмом...
а про волнообразный профиль - интересно....только сдаецца мне эффект будет в узком диапазоне и сильно зависеть от конфигурации

офф топ: КУПЛЮ плавник с волнообразным профилем...интересна ма....