Саша, привет!

В позиции 1:
Желтая на правом галсе, Синяя на левом. Яхты связаны. Синяя вошла в зону. Желтая - внутренняя у знака.
Действуют правила: 10 - Желтая имеет право дороги, Синяя должна сторониться, 18.2(b) - Желтая имеет право на место у знака.
Поскольку Желтая имеет и право дороги, и право на место у знака - она может применить "тактическое" огибание.

В позиции 2:
Синяя сделала поворот фордевинд. Обе яхты на правом галсе, связаны. Желтая - подветренная.
Правило 18.2(b) подолжает действовать. Вместо правила 10 включилось правило 11. Право дороги осталось у Желтой. Синяя - сторонится и дает место у знака.

В позиции 3:
Обе яхты одновременно сделали поворот фордевинд на левый галс (при этом Желтая выполнила свои обязанности по правилу 18.4). Яхты связаны, Синяя подветренная. Желтая идет надлежащим курсом у знака.
Правило 18.2(b) продолжает действовать (у Желтой по-прежнему право на место у знака). Действует правило 11, но после поворота фордевинд уже Синяя имеет право дороги, а Желтая должна сторониться. С момента поворота, Желтая уже не может применять "тактическое" огибание - обязана идти к знаку по прямой и у знака надлежащим курсом (что она и делает).

В позиции 4:
Желтая продолжает идти надлежащим курсом (в галфинд). Синяя приводится до курса бейдевинд. Происходит контакт без ущерба.
Правило 18.2(b) формально продолжает действовать (но яхты уже прошли знак и определение "место у знака" невозможно применить). Правило 11 продолжает действовать (Желтая должна сторониться). Так как Синяя изменяет курс - она должна соблюдать ограничения правила 16 (дать Желтой место, чтобы сторониться). Также яхты должны избегать контакта по правилу 14.
Судя по траектории движения яхт, у Желтой было место, чтобы сторониться Синей приведением, однако она этого не сделала. Желтая нарушила правило 11 и должна быть наказана. Синяя не нарушила правило 16.
Обе яхты нарушили правило 14 (у обеих была возможность избежать контакта, и обе ничего для этого не предпринимали), но т.к. нет ущерба и обе яхты имеют права (Синяя - право дороги, Желтая - право на место и на место у знака), то они не наказываются за нарушение правила 14.

Решение: Наказать (DSQ) Желтую яхту за нарушение правила 11.