Про МФП - нет возражений.
А про ноги - не совсем ясно.
Есть такая поза, называется "мальчик, выглядывающий из-за дерева", то есть, центр тяжести тушки находится дальше по ходу, чем передняя нога или, по крайней мере, передняя нога имеет упор перпендикулярно направлению движения, а задняя - имеет упор вбок - назад.
Как ноги тогда "генерируют" тягу вперёд, если они в этой позе в принципе не могут передавать от паруса доске ни грамма тяги вперёд?
Или это иносказательно, типа, без работы ног тягу вперёд не удержать, чем бы она ни передавалась? (Тогда у меня нет вопросов, полностью соглашусь.)