В этом смысле мне действительно кажется логичным начать с фрирайда и останавливаться затем по ходу в тех местах на остальных типах, где есть существенные, принципиальные особенности в поведении.
Что касается МФП, то следовало бы сначала чётко определить, что имеется ввиду, вертикальная ли составляющая или перпендикуляр к доске или весь вектор воздействия верхушки на доску (уже разбитый на декартовы составляющие).
Мне кажется, что для начала хватило бы разобраться с вертикальной составляющей в стационарном режиме, в характерных случаях, типа курсов и стоек.
Затем те же случаи - для горизонтальных составляющих воздействия шарнира на доску, как поперечной, так и продольной.
Хотя, это уже будет не столько ответ на вопрос, сколько учебник, а потому - достаточно скучно и для форума, пожалуй, тяжеловато.