Я на 160-й прикрутил 4-7. Петли свободные должны быть, на мой взгляд. Несколько раз пробовал уменьшать, чтоб только пальцы торчали, нифига не удержишь Формулу. А в свободную петлю ногу засунешь, развернешь пяткой к корме. Контроль отличный!