В продолжение идеи с нагретой проволокой: точно так и поступал. Расковыриваешь, сливаешь, сушишь, а затем льешь туда герметик :) Он не пена, не застревает на стенках, а льется тонкой струйкой. Герметик брал обычный, что в хозяйственных продается маленькими тюбиками за 40 рублей. Задача попасть точно на дыру решается довольно просто и другим способом - герметик на кончик той же проволоки (я использовал кусок латы). Для лучшей координации подсвечивал фонариком.