Concave - продольные загибы доски, тянущиеся по бортам
Rocker - загиб, линия по ДП нижней стороны доски (киль) поднимается к носу иногда к корме.
VEE or V-shape - V -образная форма чего-либо в данном случае похоже днища

Rails or edges of the board - борта доски, а точнее: нижняя линия разграничивающая борт доски и днище (например у слаломных - явно выреженная острая кромка у вэйвовых досок скургленная)