Слушайте, парни да завязывайте уже с векторной алгеброй. Кевин Притчард вывешивается и считает это правильным(на картинке внизу статьи), а вот Латад не вывешивается и тоже считает это правильным.

Дело читающего решить как он будет кататься - как Латад или как Кевин Притчард.