Нет, пока еще не изобрели.. идет от понятия планетарной передачи в машиностроении:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%...B0%D1%87%D0%B0

Используется тот же принцип, хотя у велосипеда должен быть не редуктор, понижающий обороты вращения, а наоборот мультипликатор, обороты повышающий.

То есть к нам, велосипедистам без велосипеда :), прямое отношение в изложенной теории имеет "планетарная передача в режиме повышения скорости", а как осуществляется переключение передач уже отдельная тема (конец второго семестра "Теории машин и механизмов" )
В любом случае для начала на готовом велосипеде достаточно просто повернуть рычажок...

З.Ы. Система с обычными шестеренками намного нагляднее