ПУР не сильно расширяется, дырок по такой методе как раз хватает, чтобы не выперло. Для пущей прочности можно мебельные шканты по ходу вставлять, как арматуру, так тоже делали. Потом спиливаешь их и шпатлевка-покраска. Как расширяется пур, можно перед этим проверить в стаканчике, чтоб знать.
Эпоксидку вовнутрь вроде как не льют, она проваливается в пенопласт. Если провал большой, проще не то и не это, а новый слой выпилить и подложить.