А если взять материал что-то типа коврика для йоги (они где-то 5 мм толщины), нарезать сколько надо слоёв и какую надо форму и на клей посадить? Коврики эти копеечные, и в то же время вроде не сильно мягкие. 3 слоя должны загасить удар мачты, и в то же время не сильно мешать её переброске волоком по доске. А даже если оторвётся - сверху можно снова наклеить. Какой клей только не знаю.