На короткой доске вполне нормально давить в шарнир. Давление на заднюю должно само придти, а иначе доска в привод уходит. Я и на длинной, помню, на раннем этапе давил в шарнир до последнего, уже уходя в петлю другой ногой ))
Лучше, конечно, глянуть в учебники и делать почетче, ощущая MFP, так быстрее научишься.
Парус на корму всегда говорю новичкам, делайте, учитесь размещать/держать. Кроме быстрой ходьбы вдоль берега это научит плыть с комплектом, если заштилит. Но они сопротивляются, волочат весь комплект дуром, тем самым увеличивая трудозатраты, время катания и расходы. Один м...к даже умудрился по берегу волочь ))