"А под водой бы вообще запаниковал. Вобщем, да, опасная штука. Надо потренировать специально падение на парус, "

потренировать точно лишним не будет

"Заметил, что в гидрокостюме как-то хуже дышать. "
возможно костюм все таки мал, надо впритык подбирать, но не на столько чтобы дышать было тяжело

" Хотя ветер был где-то 6-8 м/с и порывы 10-12."

ветер не такой страшный, надо парус поменьше и все будет хорошо

гик можно и пониже поставить, будет проще

чтобы не болтались трапконцы надо сильнее затянуть крепление, можно изолентой зафиксировать, кому как удобно, мы все разные, не всем подходит то что подходит комуто одному