Есть один метод, как поднять за гладкую верёвку, практически пожертвовав суставами пальцев. Нет, если с суставами всё в порядке - то ничего страшного не случится, просто на всякий случай предупреждаю, что это травмоопасно.
Верёвку держать не первым сгибом от ладони, в вторым.
зажать последовательно верёвку сначала мизинцем, его верёвкой подвернёт под безымянный, безымянный подвернёт под средний и средний последний держащий зажим, а указательный почти не будет участвовать. Не ставить кулак вертикально! Верёвка должна лежать в зажиме пальцев без перегиба, почти ровно по её ходу дальше. Главное - не раздробить суставы (одна крайность) и не пытаться удержать ногтевым суставом (другая крайность), только силы зря потратите.
Да, ещё одна ошибка - тянуть верёвку с согнутым локтем. Работать плечами и спиной, с разворотом.
И-да, на будущее: привяжите к стартшкоту петельку для крюка трапы: поднимать можно будет вообще без усилий в случае чего. Более того, даже без наличия такой петли можно петлю связать прямо на стартшкоте в любом удобном месте, например, бурлацкая петля вяжется при натренированности примерно 1 секунду, не торопясь - 2 секунды. Интересна она тем, что вяжется на середине верёвки без продёргивания конца.
И-да, изобразить водный старт со слишком большим камберным парусом при сильном ветре и большой крутой волне - это отдельное приключение даже со свежими силами.
Что делать, если не поднять никаким способом? С петелькой для крюка на стартшкоте можно слегка приподнять верхушку и тащить низ по воде. На руках такой фокус закончится примерно через минуту, потому что руки не железные, а крюк - железный. Против ветра, да против волны, вряд ли удастся так идти, а в галфвинд - уже можно.