Зависит от конституции: у меня сидячка сидит так, что нижние ремни не натянуты.
С другой стороны, есть немало видов, где сидят в обвязках плотно: скалолазание, параплан... Помню оттуда что больше часа висеть всем весом не рекомендуется, а так на подхвате хоть весь день, даже хороший массаж.
Насчет простаты не знаю, тут столько докторов... ))