У меня обратное мнение. Поясная по определению должна сидеть плотно, а сидячку можно не зажимать туго, пользуясь тем, что поддержка снизу не даёт ей ползти вверх, а бёдра не дают сползти вниз. Не считая того, что сидячку можно настроить так, что она будет сидеть почти как поясная, но, опять же, поддержка снизу не даст ей выползать на рёбра.