"для яхт есть теоретические учебники, расчетные программы, полуэмпирические формулы, поляры и т.д., которые реально работают"
Если вы инженер по яхтам, то расскажите поподробнее, как их конструируют. В реальности "работают" отточенные десятилетиями модели, как и в виндсерфинге: лазер/луч, оптимист, дракон и т.п. Никто не берется за создание нового типа по формулам. Нужен гигантский практический опыт проб и ошибок, а не просто голая физика/математика, это лишь вспомогательно. Как и с летательными аппаратами - их целые КБ не могут порой запустить в серию, хотя науки там внутри немеряно. Не думайте, что виндсерфинг проще.