Я думаю немного наоборот. То, что ты описал, есть типичный этап развития самоучки.

Приводишься - от страха, давишь корму от страха передоза
Идешь в бакштаг на согнутых ногах - от страха, опускаешь центр тяжести вниз от страха катапульты

Это типичный передоз на бакштаге.

Преодолей страх (ты можешь, ибо избегая столновение можешь), встань выше, контролируй тягу в парусе (по началу просто приоткрывай).

Была отдельная тема, как ходить в бакштаг, там техника обсуждалась.