Я этим предложением уже много лет пользуюсь. То есть гидротапки у меня есть конечно, для холодной воды. А когда вода прогревается градусов до 14, я ими стараюсь не пользоваться. Поскольку дно для босиков травмоопасное, делаю так: в 2-х литровую пластиковую бутылку очумелыми ручками насыпаю песок заливаю водой, чтобы не оставалось воздуха - это будет якорь. Другая пластиковая бутылка, 0,5-0,6 литра, пустая, будет бочка со швартовом - верёвочкой длиной около метра, привязанная одним концом к горлышку и с петелькой на другом конце, петелька такого размера, чтобы маленькая бутылка сквозь неё пролезала. Обе бутылки соединяются между собой шнурочком (использую упаковочный полипропиленовый жгут) длиной метров 5.

Дальше, одеваю одеваю обычные шлёпанцы и заношу якорь с бочкой на глубокое место, где плавник уже гарантированно не будет цеплять камни, место заранее разведано, это чистая песчаная полянка, без камней, ракушек и стёкол метрах в ста от берега. Поставив якорь с бочкой, возвращаюсь на берег беру матчасть, и в тех же шлёпанцах возвращаюсь к якорю. Тут шлёпанцы снимаю, пропускаю сквозь них швартов, а в петельку на его конце засовываю "бочку" - получается что шлёпанцы быстро привязаны к бочке, и так же быстро могут быть отвязаны - достаточно просто "бочку" просунуть обратно в петельку на конце "швартова". Катаюсь босиком, возвращаюсь к берегу - сначала переобуваюсь, потом в шлёпанцах иду с матчастью по камням.