вот я все понимаю, кроме одного )))
Еще в детстве читала, как в первый раз какие-то древние (греки? финикийцы?) придумали косой парус, и первый раз вернулись против ветра...

А с круглым то как против ветра? Надо, конечно, векторы расписать ))), но кажется это не так эффективно, как с косым...

но руки свободны это да! тут есть один, но он не свою ветку не читает, надо бы их совместить )))