я бы по другому сформулировал, - катапульты и другие крахи происходят от неумения управлять парусом, не умения висеть на нем, неправильной стойки, неправильных положения рук, хвата за гик, расслабленных согнутых ног, локтей, плеч, таза, спины, именно физических аспектов, но ни как не от положения петель на доске, раньше их вообще не было и трапеций тоже) Залетать в любые петли как в домашние тапочки станет возможным если освоить: вис на парусе, желательно до состояния "лопатками по воде"; правильную стойку; правильное падение в воду на спину; и все это без трапеции, пока без трапеции, хотя и она осваивается на раз, когда висишь на парусе, - подтянулся зацепился/отцепился ничего сложного, сложнее когда парус нифига не держишь руками и думаешь сча как зацеплюсь трапой и все норм будет, каааак полечу и действительно летишь, только как из рогатки). Если делать все наоборот - КАТАПУЛЬТЫ И КРАХИ НЕИЗБЕЖНЫ.