А я от сидячей давно отказался в пользу поясной. Из-за проблем со спиной. С поясной проблемы прошли. Насчет большей нагрузки это чушь собачья, по крайней мере на маленьких парусах-досках. Шкотики покороче и трапецию потуже, чтобы крюк не наползал к сиськам. Про формулу и лопухи точно не знаю, может там только сидячая и подойдет.