ну, я тоже не вижу проблемы в легкости вращения.
я сделал несколько дырок для шарнира на разном расстоянии от оси вращения. Размер паруса, сила ветра и расстояние шарнира от оси - это все сильно влияющие факторы. Но, поскольку с тренажера ученик не падает, а максимум - роняет парус, то и нефиг! Как правильно сказал lop - надо делать более точные движения - что тоже полезно. Я на свой тренажер ставил в один вечер двух новичков параллельно: практически нулевого и уже прилично походившего на швертовом тазу. Ветер дул сильный, парус 5.7 - мне и самому было нелегко делать всё точно и красиво, но и новички вполне справлялись и всё у них получалось хорошо, когда старались.
Песок сыпать - это конечно порча, но можно например муку)) если сухо.

вот мой тренажер